數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是由伺服電路，伺服驅(qū)動裝置，機械傳動機構(gòu)及執(zhí)行部件組成的。需要滿足一定的要求，才能起到更好的作用。

  一：對伺服系統(tǒng)的作用

  接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給速度和位移指令信號，由伺服驅(qū)動電路作一定的轉(zhuǎn)換和功率放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動裝置(步進電動機，直流伺服電動機，交流伺服電動機等)和機械傳動機構(gòu)，，驅(qū)動機床的工作臺，主軸頭架等執(zhí)行部件，實現(xiàn)工作進給和快速運動。CNC裝置是數(shù)控機床發(fā)布命令的“大腦”，而伺服系統(tǒng)則為數(shù)控機床的“四肢”，是一種執(zhí)行機構(gòu)，它能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行來自CNC裝置的運動指令。

  數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)與一般機床的驅(qū)動系統(tǒng)有本質(zhì)的差別，它能根據(jù)指令信號精確地控制執(zhí)行部件的運動速度與位置，以及幾個執(zhí)行部件按一定規(guī)律運動所合成的運動軌跡。

  二.對伺服系統(tǒng)的要求

  1.精度高。數(shù)控機床按預(yù)定的程序自動進行加工。因此，要加工出高精度，高質(zhì)量的工件，伺服系統(tǒng)本身就應(yīng)有高的精度，一般要達到μm級。

  2.速度反應(yīng)快。快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一。它要求其跟隨指令信號的跟隨誤差小，而且要求響應(yīng)快，穩(wěn)定性好。即要求系統(tǒng)在給定輸入后，能在短時間內(nèi)達到或恢復(fù)原來的穩(wěn)定狀態(tài)，一般是在200ms，甚至幾十毫秒。

  3.調(diào)速范圍大。由于刀具，工件材料以及加工要求各不相同，要保證數(shù)控機床在任何情況下都能得到最佳切削條件，伺服系統(tǒng)就必須有足夠的調(diào)速范圍，既能滿足高速加工要求，又能滿足低速進給要求。

  4.可靠性高。數(shù)控機床的開動率非常高，常常是24小時連續(xù)工作，因而要求其工作可靠。系統(tǒng)的可靠性常以發(fā)生故障的時間間隔長短的平均值為依據(jù)，即平均無故障時間，這個時間越長越好。

  5.低速時轉(zhuǎn)矩大。數(shù)控機床常常是在低速時進行重切削，因此，要求進給伺服系統(tǒng)在低速時有大的轉(zhuǎn)矩輸出，以滿足切削加工的要求。